Temat: output-feedback control

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: An adaptive output feedback motion tracking controller for robot manipulators: Uniform global asymptotic stability and experimentation
Autorzy:: Yarza, A.
Santibanez, V.
Moreno-Valenzuela, J.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: adaptive control
robot control
nonlinear control
output feedback
Lyapunov UGAS stability
sterowanie adaptacyjne
sterowanie robotem
sterowanie nieliniowe
sprzężenie zwrotne
stabilność Lyapunova; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Dynamic sliding mode control based on a full-order observer: Underactuated electro-mechanical system regulation
Autorzy:: Ordaz, Patricio
Romero-Trejo, Hugo
Cuvas, Carlos
Sandre, Omar
Data publikacji:: 2024
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: output feedback
output observer
sliding mode control
attractive ellipsoid method
uncertain system
nonlinear system
sprzężenie zwrotne
obserwator wejściowy
sterowanie ślizgowe
układ niepewny
układ nieliniowy; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Informacja