- Tytuł:
- Homography augmented particle filter SLAM
- Autorzy:
-
Słowak, Paweł Leszek
Kaniewski, Piotr - Data publikacji:
- 2023
- Wydawca:
- Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
- Tematy:
-
Simultaneous Localization and Mapping
SLAM
homography matrix
particle filter
robot navigation
visual-inertial systems - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki