- Tytuł:
- On the efficiency of population-based optimization in finding best parameters for RGB-D visual odometry
- Autorzy:
-
Kostusiak, Aleksander
Skrzypczyński, Piotr - Data publikacji:
- 2019
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
particle swarm optimization (PSO)
evolutionary algorithm
visual odometry
RGB-D - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł