Temat: quadruped robot - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Standalone brushless motor module optimized for legged robots
Autorzy:: Wasilewski, Piotr
Gradzki, Rafal
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: brushless motor
quadruped robot
actuator module
silnik bezszczotkowy
robot czworonożny
moduł wykonawczy; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Reliability analysis of a multi-eso based control strategy for level adjustment control system of quadruped robot under disturbances and failures
Analiza niezawodności strategii sterowania w oparciu o kilka obserwatorów stanu rozszerzonego ESO i jej zastosowanie w systemie kontroli regulacji poziomu czworonożnego robota w warunkach zakłóceń i uszkodzeń
Autorzy:: Cui, Jingjing
Ren, Yi
Xu, Binghui
Yang, Dezhen
Zeng, Shengkui
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:: reliability analysis
fault tolerance
active disturbance rejection control (ADRC)
quadruped robot
analiza niezawodności
tolerancja uszkodzeń
aktywne tłumienie uszkodzeń (ADRC)
robot czworonożny; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Dydaktyczny robot czworonożny o krocząco-kołowym układzie lokomocyjnym
An educational quadruped robot with hybrid leg-wheel locomotion
Autorzy:: Matuszak, M.
Skrzypczyński, P.
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robot kroczący
robot czworonożny
stabilność
układ sterowania
walking robot
quadruped
stability
controller; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Informacja