- Tytuł:
-
Dynamic modeling and analysis of a lightweight robotic manipulator in joint space
Analiza dynamiki manipulatora w przestrzeni współrzędnych złączowych - Autorzy:
-
Woliński, Ł.
Malczyk, P. - Data publikacji:
- 2015
- Wydawca:
- Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
- Tematy:
-
robot dynamics
recursive algorithms
redundant manipulator
dynamika robota
algorytmy rekurencyjne
manipulator redundantny - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł