Temat: surgery robot - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Sterowanie trajektorią narzędzia robota przy pomocy zadajnika haptycznego w operacjach stereotaktycznych mózgu
Autorzy:: Marszalik, D.
Sibielak, M.
Rączka, W.
Konieczny, J.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Tematy:: robot medyczny
robot chirurgiczny
sterowanie robotem
operacja mózgu
medical robot
surgical robot
robot control
brain surgery; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Synteza stałopunktowego mechanizmu robota medycznego dla potrzeb chirurgii minimalnego urazu
Synthesis of constant point mechanism of medical robot for needs of minimally invasive surgery
Autorzy:: Ilewicz, G.
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:: telemanipulator kardiochirurgiczny
chirurgia małoinwazyjna
robot medyczny
Robin Heart
cardiosurgical telemanipulator
minimally invasive surgery
medical robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Algorytmy sterowania admitancyjnego i impedancyjnego w robotach medycznych
Admittance and impedance control algorithms in medical robots
Autorzy:: Sauer, Piotr
Krzykowski, Tomasz
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Tematy:: robot medyczny
konsola haptyczna
sterowanie admitancyjne
sterowanie impedancyjne
chirurgia wspomagana komputerowo
chirurgia robotyczna
medical robot
haptic console
admittance control
impedance control
computer-assisted surgery
robotic surgery; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Lekki manipulator toru wizyjnego Pelikan
Pelikan light visual track manipulator
Autorzy:: Lis, K.
Lehrich, K.
Mucha, Ł.
Nawrat, Z.
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Wydział Podstawowych Problemów Techniki. Katedra Inżynierii Biomedycznej
Tematy:: robot medyczny
Robin Heart
MES
analiza modalna
teoretyczna analiza modalna
Pelikan
operacja laparoskopowa
medical robot
FEM
modal analysis
theoretical modal analysis
laparoscopy surgery; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Informacja