Wszystkie pola: mobile robots control

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Model konstrukcyjny i sterowanie robotami mobilnymi w środowisku z przeszkodami
Construction model and control of mobile robots in an environment with obstacles
Autorzy:: Maciąg, Bartosz
Makohoń, Wojciech
Milewski, Krzysztof
Piotrowski, Robert
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: mechatronika
robot mobilny
układ regulacji
mechatronics
mobile robots
control system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Modeling and Control of a 4-wheel Skid-steering Mobile Robot
Autorzy:: Kozłowski, K.
Pazderski, D.
Data publikacji:: 2004
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: robot mobilny
backstepping
analiza Lyapunova
mobile robots
skid-steering vehicles
time-varying control laws
Lyapunov analysis; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Hierarchiczny system sterowania dwukołowym balansującym pojazdem mobilnym
Hierarchical control system of a self-balancing mobile vehicle
Autorzy:: Pipczyński, P.
Piotrowski, R.
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: hierarchiczny system sterowania
pojazd mobilny
projektowanie
sterowanie
robot mobilny
robotyka
hierarchical control system
self balancing mobile vehicle
design
control
mobile robots
robotics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Metoda zdalnego zarządzania robotami mobilnymi
A remote controlled system based on education robots
Autorzy:: Żukowska, I.
Dimitrova-Grekow, T.
Salauyou, V.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: robot mobilny
sterowanie przez Internet
śledzenie obiektów
robot edukacyjny
rozszerzony filtr Kalmana
mobile robots
remote Internet control
object tracking
educational robots
extended Kalman filter; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Dwukołowy pojazd balansujący - budowa i sterowanie
Self-balancing two-wheeled vehicle - construction and control system
Autorzy:: Pipczyński, P.
Piotrowski, R.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: pojazd elektryczny
hierarchiczny system sterowania
sterowanie
projektowanie
robot mobilny
robotyka
self balancing vehicle
hierarchical control system
control
designing
mobile robots
robotics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: PlayerWebClient - wolne oprogramowanie webowe do sterowania robotami działającymi pod serwerem Player
PlayerWebClient - open source web application for Player robots control
Autorzy:: Przybylski, M.
Putz, B.
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: Player
robot mobilny
aplikacja webowa
mobile robot
web application; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Ocena wymagań dla hydrostatycznego układu skrętu platformy transportowej
Assessment requirements for hydrostatic steering system in system follow me unmanned mobile robots
Autorzy:: Kończalski, K.
Krogul, P.
Przybysz, M.
Typiak, R.
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: platforma transportowa
robot mobilny
bezzałogowy pojazd naziemny
sterowanie robotem mobilnym
hydrostatyczny układ skrętu
hydrostatyczny napęd jazdy
sterowanie hydrostatyczne
transporting platforms
mobile robot
unmanned ground vehicle
control of mobile robot
turn system
hydrostatic drive
hydrostatic control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Robot do diagnostyki stanu technicznego przewodów linii napowietrznych
A robot for diagnostics of overhead power lines
Autorzy:: Dąbkowski, M.
Olesz, M.
Giełdziński, K.
Przystalski, R.
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: linie napowietrzne
robot mobilny
sterowanie robotem
overhead lines
mobile robots
control systems; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Informacja