Wszystkie pola: control of robots

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Formation control of nonholonomic wheeled mobile robots using adaptive distributed fractional order fast terminal sliding mode control
Autorzy:: Damani, Allaeddine Yahia
Benselama, Zoubir Abdeslem
Hedjar, Ramdan
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:: mobile robots
fractional calculus
formation control
sliding mode
consensus protocol
roboty mobilne
rachunek ułamkowy
kontrola formacji
tryb przesuwania
protokół konsensusu; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: System sterowania grupą robotów ligi Small Size Robot League
Control System of the Small Size Robot League Robots Group
Autorzy:: Kalisch, M.
Panfil, W.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: roboty mobilne
systemy wielorobotowe
SSL RoboCUP
mobile robots
multi-robot systems; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: System programowania i sterowania modułowego robota mobilnego do zastosowań transportowych w pomieszczeniach
Programming and control system of modular mobile robot to transportation tasks in closed environments
Autorzy:: Kozłowski, K.
Majchrzak, J.
Michałek, M.
Pazderski, D.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: roboty mobilne
programowanie robotów
sterowanie
mobile robots
robots programming
control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Nowoczesne laboratorium hydrotroniki i automatyki napędów robotów mobilnych
Modern laboratory of hydrotronics and automatic control of mobile robot drives
Autorzy:: Bartnicki, A.
Muszyński, T.
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: hydrotronika
automatyka napędu
roboty mobilne
laboratorium dydaktyczne
szkolnictwo wyższe
hydrotronic
automatic drive
mobile robots
teaching laboratories
higher education; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Badanie systemu robotów mobilnych w aplikacji RISE
Analysis of the mobile robot system in RISE application
Autorzy:: Będkowski, J.
Kowalski, P.
Musialik, P.
Masłowski, A.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: roboty mobilne
systemy sterowania
aplikacja Rise
mobile robots
control systems
RISE application; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: A Surveillance of Dynamic Processes on Selected Mechatronic Systems
Nadzorowanie procesów dynamicznych w wybranych układach mechatronicznych
Autorzy:: Kaliński, K.
Galewski, M.
Mazur, M.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: optimal control
high speed milling
mobile robots
process surveillance
optymalna kontrola
roboty mobilne
frezowanie z dużymi prędkościami; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Analiza wrażliwości algorytmu semiautonomii robota mobilnego na awarię czujników otoczenia - badania symulacyjne
Sensitivity analysis of semiautonomy algorithm of mobile robot to environmental sensors failures - simulation research
Autorzy:: Bartoszek, J.
Trojnacki, M.
Bigaj, P.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: roboty mobilne
sterowanie
czujniki otoczenia
mobile robots
control
environmental sensors; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Informacja