- Tytuł:
- Estimation of the contact forces between the hexapod legs and the ground during walking in the tripod gait
- Autorzy:
-
Grzelczyk, D.
Stańczyk, B.
Awrejcewicz, J. - Data publikacji:
- 2016
- Wydawca:
- Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
- Tematy:
-
multi-legged robot
six-legged robot
hexapod
tripod gait
contact forces
reaction forces
robot sześcionożny
tripod kroczący
siły kontaktowe
siła reakcji - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł