Temat: Control constraints

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Trajectory Planning for Mobile Manipulators with Control Constraints
Planowanie trajektorii dla manipulatorów mobilnych z ograniczeniami na sterowania
Autorzy:: Pająk, Grzegorz
Pająk, Iwona
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mobile robots
trajectory planning
state constraints
control constraints
obstacle avoidance
roboty mobilne
planowanie trajektorii
ograniczenia na stan
ograniczenia na sterowanie
unikanie kolizji; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Adaptive, nonlinear state transformation-based control of motion in presence of hard constraints
Autorzy:: Kabziński, J.
Mosiołek, P.
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: motion control
nonlinear control
adaptive control
state constraints; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: An itae optimal sliding mode controller for systems with control signal and velocity limitations
Autorzy:: Pietrala, Mateusz
Leśniewski, Piotr
Bartoszewicz, Andrzej
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: sliding mode control
optimal control
state constraints; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: On the regularization error of state constrained Neumann control problems
Autorzy:: Krumbiegel, K.
Rosch, A.
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: optimal control
elliptic equation
state constraints
boundary control
regularization
virtual control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: On some new phenomena in state-constrained optimal control if ODEs as well as PDEs are involved
Autorzy:: Pesch, H. J.
Rund, A.
Wahl, V.
Wendl, S.
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: optimal control of partial differential equations
ODE-PDE-constrained optimization
state constraints
non-local state-constraints
integro-state constraints
optimal control problems for integro-differential equations
jump conditions; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Revisiting the analysis of optimal control problems with several state constraints
Autorzy:: Bonnans, J. F.
Hermant, A.
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: optimal control
state constraints
shooting algorithm
second order optimality conditions; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Error estimates for the finite element discretization of semi-infinite elliptic optimal control problems
Autorzy:: Merino, Pedro
Neitzel, Ira
Tröltzsch, Fredi
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Wydział Matematyki, Informatyki i Ekonometrii
Tematy:: elliptic optimal control problem
state constraints
error estimates
finite element discretization; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: A characterization of stability and sensitivity properties for state-constrained optimal control
Autorzy:: Malanowski, K.
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: sterowanie optymalne
optimal control
nonlinear ODEs
state constraints
parametric problems
stability and sensitivity analysis; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Error estimates for the finite-element approximation of an elliptic control problem with pointwise state and control constraints
Autorzy:: Meyer, C.
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: równanie eliptyczne
aproksymacja numeryczna
linear quadratic optimal control problems
elliptic equations
state constraints
numerical approximation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Matlab implementation of direct and indirect shooting methods to solve an optimal control problem with state constraints
Autorzy:: Karbowski, Andrzej
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: optimal control
numerical methods
state constraints
shooting method
multiple shooting method
boundary value problem
MATLAB; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "Control constraints" wg kryterium: Temat