Temat: tracking control - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Cooperative convex control of multiagent systems applied to differential drive robots
Autorzy:: López-Estrada, Francisco-Ronay
Darias, Helen
Puig, Vicenç
Valencia-Palomo, Guillermo
Domínguez-Zenteno, Joaquín
Guerrero-Sánchez, María-Eusebia
Data publikacji:: 2024
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: convex control
multiagent system
differential robot
tracking control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Robust H∞ fuzzy approach design via Takagi‐Sugeno descriptor model. application for 2‐DOF serial manipulator tracking control
Autorzy:: Thi, Van Anh Nguyen
Pham, Duc Binh
Nguyen, Danh Huy
Nguyen, Tung Lam
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: tracking control
serial manipulator robot
fuzzy control
Takagi-Sugeno
Lyapunov stability; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Neural Network Identifier of a Four-wheeled Mobile Robot Subject to Wheel Slip
Autorzy:: Hendzel, Z
Trojnacki, M.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mobile robot
tracking control
wheels’ slip
neural network
Lyapunov stability; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Obstacle avoidance method of autonomous vehicle based on fusion improved A*APF algorithm
Autorzy:: Qian, Yubin
Sun, Hongtao
Feng, Song
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: obstacle avoidance
path planning
fuzzy control
tracking control
unikanie przeszkód
planowanie ścieżki
kontroler rozmyty
kontroler śledzenia; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Control of a drone: study and analysis of the robustness
Autorzy:: Zemalache, K. M.
Beji, L.
Maaref, H.
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: self-tunable fuzzy interference system
static feedback linearization controller
tracking control
dynamic systems
drone; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Tracking Control Algorithms for a Laboratory Aerodynamical System
Autorzy:: Gorczyca, P.
Hajduk, K.
Data publikacji:: 2004
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: system nieliniowy
sterowanie w czasie rzeczywistym
sterowanie nadążne
kontroler suboptymalny
nonlinear systems
real-time control
tracking control
suboptimal controller; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Tracking control of a balancing robot – a model-based approach
Sterowanie śledzące robota zachowującego równowagę – podejście oparte na modelu
Autorzy:: Zaiczek, T
Franke, M
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: single-axle mobile robot
nonholonomic constraints
Hamel's equation
cascade control structure
input-output linearization
tracking control
nonlinear control
jednoosiowy robot mobilny
równanie ruchu Hamela
kontrola nieliniowa; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: A variable structure observer for the control of robot manipulators
Autorzy:: Abdessameud, A.
Khelfi, M. F.
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: obserwator
manipulator robotyczny
stateczność wykładnicza
system naprowadzający
variable structure observers
switching-type observers
rigid robot manipulators
exponential stability
tracking control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Informacja