Temat: trajectory - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Navigational decision support system during approach manoeuvre in emergency STS transfer operation
Autorzy:: Witkowska, A.
Śmierzchalski, R.
Wilczyński, P.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Polskie Towarzystwo Bezpieczeństwa i Niezawodności
Tematy:: lightering
trajectory planning
approach manoeuver; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Trajectory planning for kinematically redundant robots using jacobi matrix – an industrial implementation
Autorzy:: Walther, M.
Sewohl, A.
Schlegel, H.
Neugebauer, R.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:: redundant robots
trajectory planning
jacobian matrix
pseudoinverse; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Trajectory planning for tractor turning using the trigonometric transition curve
Planowanie trajektorii nawrotu ciągnika z wykorzystaniem trygonometrycznej krzywej przejściowej
Autorzy:: Boryga, Marek
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: trajectory planning
headland maneuvers
trigonometric transition curve
smooth trajectory
planowanie trajektorii
manewry na uwrociach
trygonometryczna krzywa przejściowa
trajektoria gładka; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Trajectory planning for narrow environments that require changes of driving directions
Autorzy:: Roth, Jörg
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mobile robot
navigation
trajectory planning
complex turning situations; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Continuous-curvature trajectory planning
Autorzy:: Roth, Jörg
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mobile robot
trajectory planning
continuous-curvature paths
clothoid; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Modelling of ship’s trajectory planning in collision situations by hybrid genetic algorithm
Autorzy:: Ni, S.
Liu, Z.
Cai, Y.
Wang, X.
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: trajectory planning
Multiple Genetic Algorithm
ship collision avoidance
nonlinear programming
COLREGs; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Algorithms and calculation scheme for planning the way of movement of trajectory point during maneuvering for anchoring
Autorzy:: Surinov, I.
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: algorithms for planning ships trajectories
planning the way of movement
algorithms
maneuvering for anchoring
route planning
ship’s trajectory planning
algorithms for ships trajectories
trajectory planning; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Trajectory planning of end-effector with intermediate point
Planowanie trajektorii ruchu chwytaka z punktem pośrednim
Autorzy:: Graboś, A.
Boryga, M.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:: planowanie trajektorii
chwytak
wielomianowy profil przyspieszenia
udar
trajectory planning
polynomial acceleration profile
jerk; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Motion planning for mobile surgery assistant
Autorzy:: Pajak, G.
Pajak, I.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: mobile manipulator
path following
trajectory planning
surgery assistant
manipulator mobilny
planowanie trajektorii
śledzenie ścieżki; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: A trajectory planning based controller to regulate an uncertain 3D overhead crane system
Autorzy:: Aguilar-Ibanez, Carlos
Suarez-Castanon, Miguel S.
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: overhead crane
adaptive control
trajectory planning
Barbalat's lemma
suwnica pomostowa
sterowanie adaptacyjne
planowanie trajektorii; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "trajectory" wg kryterium: Temat