Temat: dynamic neural networks

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Neural sensor-based navigation of wheeled mobile robot in unknown environment
Zastosowanie aproksymacyjnego programowania dynamicznego w nawigacji mobilnego robota kołowego
Autorzy:: Hendzel, Z.
Szuster, M.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: aproksymacyjne programowanie dynamiczne
sterowanie behawioralne
mobilny robot
nawigacja
neural dynamic programming
navigation
wheeled mobile robot
neural networks; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Trajectory tracking of a wheeled mobile robot with uncertainties and disturbances: proposed adaptive neural control
Autorzy:: Martins, N. A.
Alencar, M.
Lombardi, W. C.
Bertol, D. W.
Pieri, E. R.
Filho, H. F.
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: wheeled mobile robot
trajectory tracking
kinematic control
variable structure control
dynamic control
sliding mode theory
neural networks
Lyapunov theory; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Informacja