Wszystkie pola: wheeled robot

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Binocular technical vision for wheeled robot controlling
Бинокулярное техническое зрение для управления колесным роботом
Autorzy:: Kulik, A.
Dergachov, K.
Radomskyi, O.
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:: binocular technical vision
wheeled robot
controlling using camera
widzenie obuoczne techniczne
robot na kółkach
sterowanie za pomocą aparatu; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Inercyjno-odometryczny układ lokalizacji mobilnego robota kołowego
Inertial-odometric localization system of a wheeled mobile robot
Autorzy:: Chrukin, J.
Przystałka, P.
Moczulski, W.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Politechnika Śląska
Tematy:: robot mobilny
technika lokalizacji
robot kołowy
mobile robot
localization technique
wheeled robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Adaptive control of frictional contact models for nonholonomic wheeled mobile robot
Autorzy:: Vivekananthan, R.
Karunamoorthy, L.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: wheeled robot
dynamic model
wheel terrain interaction
Ansys analysis
MATLAB Simulink; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Design and simulation of a mobile platform with a semi-active suspension for uneven terrain
Autorzy:: Olinski, Michał
Cholewa, Kacper
Data publikacji:: 2024
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: robotics
agriculture
wheeled robot
wishbone suspension
magnetorheological damper; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: A Time optimal path planning for trajectory tracking of wheeled mobile robots
Autorzy:: Vivekananthan, R.
Karunamoorthy, L.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: wheeled robot
time optimal
trajectory tracking
motion control
fuzzy logic algorithm
Matlab environment; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Informacja