- Tytuł:
- Wyznaczanie orientacji IMU w przestrzeni 3D z wykorzystaniem macierzy tensora rotacji oraz niestacjonarnego filtru Kalmana
- Autorzy:
- Bieda, R.
- Data publikacji:
- 2013
- Słowa kluczowe:
-
orientacja IMU
przestrzeń 3D
macierz tensora
całkowanie bezkardanowe
IMU
3D space
tensor
strapdown
Kalman filter - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech
Artykuł