- Tytuł:
- Zastosowanie odpornego sterowania siłowego w manipulatorze rehabilitacyjnym
- Autorzy:
-
Kordasz, M.
Madoński, R.
Sauer, P.
Kozłowski, K. - Data publikacji:
- 2012
- Słowa kluczowe:
-
robotyka
robot do rehabilitacji
manipulator rehabilitacyjny
sterowanie odporne
ADRC
rehabilitacja
trening izometryczny
trening izotoniczny
robotics
robot for rehabilitation
rehabilitation manipulator
control-resistant
active disturbance rejection control (ADRC)
rehabilitation
isometric training
isotonic training - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech
Artykuł