- Tytuł:
- Filtr Kalmana jako alternatywa dla rozszerzonego obserwatora stanu w algorytmie regulacji ADRC
- Autorzy:
-
Michalski, Jacek
Mrotek, Mikołaj
Kozierski, Piotr - Data publikacji:
- 2024
- Słowa kluczowe:
-
filtr Kalmana
ADRC
rozszerzony obserwator stanu
stół z balansującą kulą
obiekt nieliniowy
układ stochastyczny
Kalman filter
extended state observer
ball balancing table
nonlinear system
stochastic system - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech