- Tytuł:
- The comparison of elastic band and B-Spline polynomials methods in smoothing process of collision-free robot trajectory
- Autorzy:
-
Reclik, D.
Kost, G. - Data publikacji:
- 2008
- Słowa kluczowe:
-
robotyka
mechatronika
krzywe liczbowe
metoda zespołów elastycznych
robotics
mechatronics
NURBS curves
B-spline
elastic band method - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech