- Tytuł:
- Optymalizacja systemu sterowania napędami elektrycznymi oraz układu zawieszenia robota kołowo-kroczącego z wykorzystaniem algorytmu Grey Wolf Optimizer
- Autorzy:
-
Malarczyk, Mateusz
Stanisławski, Radosław
Żychlewicz, Mateusz
Szrek, Jarosław
Kamiński, Marcin - Data publikacji:
- 2023
- Słowa kluczowe:
-
sterowanie polowo-zorientowane FOC
algorytm GWO
optymalizacja
BLDC
robot kołowo-kroczący
field oriented control
grey wolf optimizer
optimization
BLDC motor
wheel-legged robot - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech
Artykuł