- Tytuł:
- Fault detection in robots based on discrete wavelet transformation and eigenvalue of energy
- Autorzy:
-
Ouarhlent, Saloua
Terki, Nadjiba
Hamiane, Madina
Dahmani, Habiba - Data publikacji:
- 2023
- Słowa kluczowe:
-
2 DOF robot
fault detection system
discrete wavelet transform
DWT
energy eigen value
robot
dyskretna transformata falkowa
DVT
system wykrywania błędów - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech
Artykuł