- Tytuł:
- Analityczne rozwiązanie zadania prostego kinematyki dla manipulatora robota GMF S-42OF
- Autorzy:
- Mazur, T.
- Data publikacji:
- 2012
- Słowa kluczowe:
-
układ współrzędnych naturalnych robota
globalny układ współrzędnych robota
punkt zerowy kiści
punkt referencyjny narzędzia
notacja Denavita-Hartenberga
parametryzacja RPY
robot GMF S-42OF
natural coordinates system of robot
global coordinates system of robots
zero point of cluster
tool reference point
Denavit-Hartenberg notation
RPY parametrization
GMF S-42OF robot - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech
Artykuł