- Tytuł:
- Modyfikacja macierzowej metody kinematyki w zakresie wyznaczania prędkości
- Autorzy:
-
Graboś, A.
Boryga, M. - Data publikacji:
- 2006
- Słowa kluczowe:
-
metoda macierzowa
notacja Denavita-Hartenberga
współrzędne środka masy
prędkość liniowa
prędkość kątowa
matrix method
Denavit-Hartenberg notation
centre of mass coordinates
linear velocity
angular velocity - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech
Artykuł