- Tytuł:
- Robust nonlinear PI for attitude stabilization of a four-rotor mini-aircraft: From theory to experiment
- Autorzy:
-
Bouchoucha, M.
Tadjine, M.
Tayebi, A.
Mullhaupt, P.
Bouabdallah, S. - Data publikacji:
- 2008
- Słowa kluczowe:
-
attitude stabilization
backstepping
Euler angles parametrization
nonlinear robust PI
quadrotor - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech
Artykuł