- Tytuł:
- O zapasie bezpieczeństwa podczas kroczenia dwunożnego antropomorficznego robota typu DAR
- Autorzy:
-
Głębocki, M.
Jaworek, K. - Data publikacji:
- 2009
- Słowa kluczowe:
-
robot antropomorficzny
robot dwunożny
DAR
płaszczyzna Gaussa
wskaźnik bezpieczeństwa chodu
GSF
moce chwilowe napędów maszyny
identyfikacja metodą funkcji regresji
MFR
two legs anthropomorphic robot
two legged machine
Froude number
gait safety factor
instantaneous power developed by the two legged machine
identification method - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech
Artykuł