- Tytuł:
- Benchmark of 6D SLAM (6d simultaneous localization and mapping) algorithms with robotic mobile mapping systems
- Autorzy:
-
Będkowski, J.
Röhling, T.
Hoeller, F.
Shulz, D.
Schneider, F. E. - Data publikacji:
- 2017
- Słowa kluczowe:
-
mobile robot
mobile mapping system
Least Square Surface Matching
LUM
6D SLAM
CUDA
ICP
NDT - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech