- Tytuł:
- Modelowanie trajektorii ruchu dwukołowego robota mobilnego na podstawie ruchu obrotowego względem środka chwilowego obrotu
- Autorzy:
- Srebro, A.
- Data publikacji:
- 2011
- Słowa kluczowe:
-
robot mobilny
robot dwukołowy
ruch robota
trajektoria ruchu
środek chwilowego obrotu
ICR
model matematyczny
mobile robot
two-wheeled robot
robot movement
motion trajectory
instantaneous center of rotation
mathematical model - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech
Artykuł