- Tytuł:
- On dynamically consistent Jacobian inverse for non-holonomic robotic systems
- Autorzy:
-
Ratajczak, J.
Tchoń, K. - Data publikacji:
- 2017
- Słowa kluczowe:
-
non-holonomic system
motion
Jacobian inverse
dynamic consistency
metric
motion planning - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech
Artykuł