- Tytuł:
- 3-D objects motion estimation based on Kalman Filter and BSP Tree Models for Robot Stereo Vision
- Autorzy:
-
Lippiello, V.
Siciliano, B.
Villani, L. - Data publikacji:
- 2002
- Słowa kluczowe:
-
vision
robot manipulators
visual servoing
visual tracking
Kalman filter
Binary Space Partitioning tree - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech
Artykuł