- Tytuł:
- Modeling the interaction between two-wheeled self-balancing vehicle and its rider
- Autorzy:
- Ciężkowski, M.
- Data publikacji:
- 2013
- Słowa kluczowe:
-
interakcja człowiek-maszyna
system sterowania
model stawu skokowego
regulator liniowo-kwadratowy
wahadło odwrócone
human-machine interaction
system control
ankle joint model
LQR
inverted pendulum - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech
Artykuł