- Tytuł:
- Comprehensive mathematicaI modelling of a transversely vibrating flexible link robot manipulator carrying a tip payload
- Autorzy:
-
Loudini, M.
Boukhetala, D.
Tadjine, M. - Data publikacji:
- 2007
- Słowa kluczowe:
-
robotyka
manipulatory
teoria sprężystości
robot manipulator arm
flexible link
PDE model
Timoshenko beam theory
Lagrange
assumed modes method - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech