- Tytuł:
- Modeling and motion planning for a class of weight handling equipment
- Autorzy:
-
Kiss, B.
Levine, J.
Mullhaupt, P. - Data publikacji:
- 2000
- Słowa kluczowe:
-
motion planning
cranes
degrees of freedom (mechanics)
Lagrange multipliers
constraint theory
interpolation
polynomials - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech
Artykuł