- Tytuł:
- Robust Trajectory Tracking Control of Space Manipulators in Extended Task Space
- Autorzy:
-
Banaszkiewicz, Marek
Węgrzyn, Marek
Basmadji, Fatina L.
Galicki, Mirosław - Data publikacji:
- 2022
- Słowa kluczowe:
-
space manipulator
trajectory tracking
unstructured disturbance forces
robust finite-time task space control
Lyapunov stability
manipulator kosmiczny
śledzenie trajektorii
nieustrukturyzowane siły zakłócające
odporne skończone czasowo sterowanie w przestrzeni zadaniowej
stabilność Lyapunova - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech