- Tytuł:
- Generating the controls for mobile manipulators subject to state constraints
- Autorzy:
- Galicki, M.
- Data publikacji:
- 2011
- Słowa kluczowe:
-
mobilny manipulator
teoria stabilności Lapunowa
bezkolizyjne sterowanie
mobile manipulator
Lyapunov stability theory
singularity and collision-free control - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech
Artykuł