- Tytuł:
- Adaptive control of redundant robotic manipulators with state constraints
- Autorzy:
- Galicki, M.
- Data publikacji:
- 2012
- Słowa kluczowe:
-
robot
teoria stabilności Lapunowa
robotic manipulator
end-effector path following
Lyapunov stability theory - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech
Artykuł