- Tytuł:
- An optimal hybrid quadcopter control technique with MPC-based backstepping
- Autorzy:
-
Nwafor, Solomon C.
Eneh, Joy N.
Ndefo, Mmasom I.
Ugbe, Oluchi C.
Ugwu, Henry I.
Ani, Ozoemena - Data publikacji:
- 2024
- Słowa kluczowe:
-
UAV
quadcopter
Model Predictive Control
backstepping control
linear parameter varying
genetic algorithm - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech