- Tytuł:
- Adaptive Neuro-Sliding Mode Control of PUMA 560 Robot Manipulator
- Autorzy:
-
Medjebouri, A.
Mehennaoui, L. - Data publikacji:
- 2016
- Słowa kluczowe:
-
Puma 560
position control
NN
SMC
robustness
chattering - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech
Artykuł