- Tytuł:
- Ship domain model for multi-ship collision avoidance decision-making with COLREGs based on artificial potential field
- Autorzy:
-
Wang, T.F.
Yan, X.P.
Wang, Y.
Wu, Q. - Data publikacji:
- 2017
- Słowa kluczowe:
-
ship domain
ship domain model
collision avoidance
colregs
Artificial Potential Field (AFP)
decision-making
Predicted Area of Danger (PAD)
Closest Point of Approach (CPA) - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech
Artykuł