- Tytuł:
- Skalowalny algorytm planowania ścieżek dla przegubowych robotów mobilnych typu SNT z ograniczeniami konfiguracyjnymi
- Autorzy:
-
Gawron, T.
Michałek, M. M. - Data publikacji:
- 2018
- Słowa kluczowe:
-
robot mobilny
ruch robota
planowanie ruchu
planowanie działań
planowanie zadań
algorytm planowania
mobile robot
robot motion
traffic planning
action plan
task planning
scheduling algorithm - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech
Artykuł