- Tytuł:
- Sterowanie dwukołowym robotem mobilnym – symulacje i badania
- Autorzy:
- Mosiołek, P.
- Data publikacji:
- 2010
- Słowa kluczowe:
-
robot mobilny
sterowanie adaptacyjne
sterowanie nieliniowe
metoda LQR
mobile robot
adaptive control
nonlinear control
LQR method - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech