- Tytuł:
- A new robust composite adaptive approach to the control of rigid robots which guarantees finite error convergence time.
- Autorzy:
-
Barambones, O.
Etxebarria, V. - Data publikacji:
- 2000
- Słowa kluczowe:
-
rigid robots
robotic manipulators
adaptive control
tracking
nonlinear control systems
sliding mode control
closed-loop system
dynamics
robust control - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech