- Tytuł:
- Stabilizacja pozycji i kierunku jednostki dynamicznie pozycjonowanej z niepewnościami parametrycznymi modelu i pomiarowymi
- Autorzy:
- Witkowska, A.
- Data publikacji:
- 2015
- Słowa kluczowe:
-
backstepping
sterowanie adaptacyjne
metoda Lapunowa
adaptive control
nonlinear control
Lapunov method - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech