- Tytuł:
-
Sterowanie monocyklem realizujące różne zadania
Control of unicycle for different tasks - Autorzy:
- Nycz, Aleksandra
- Data publikacji:
- 2019
- Wydawca:
- Politechnika Wrocławska
- Słowa kluczowe:
-
Samson algorithm
robot nieholonomiczny
sterownik kinematyczny
śledzenie ścieżki
monocycle kinematic
algorytm Samsona
control algorithm
układ Serreta-Freneta
path tracking
algorytm Astolfiego
point-to-point steering
dynamika monocykla
sterownik dynamiczny
monocykl
monocycle dynamic
dynamic controller
stabilizacja w punkcie
monocycle
Astolfi algorithm
algorytmy sterowania
trajectory tracking
kinematic controller
nonholomic robot
kinematyka monocykla
Serret-Frenet system
śledzenie trajektorii - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Repozytorium Centrum Otwartej Nauki