Temat: ANTHROPOMORPHIC - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Opracowanie modelu sztucznej ręki
Autorzy:: Panasiuk, J.
Munar Ernandes, V.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: manipulator antropomorficzny
sztuczna ręka
CAD
anthropomorphic manipulator
artificial hand; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: The Influence of the Duty Cycle Trajectory Length on the Energy Consumption of an Anthropomorphic Manipulator
Autorzy:: Cekus, D.
Skrobek, D.
Data publikacji:: 2017
Słowa kluczowe:: anthropomorphic manipulator
duty cycle
energy consumption
particle swarm optimization (PSO)
trajectory; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Koncepcja manipulatora antropomorficznego o napędzie hydrostatycznym dla robota inżynieryjnego
Autorzy:: Cieślik, K.
Konopka, S.
Łopatka, M. J.
Płocharz, W.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: manipulator anrtopomorficzny
napęd hydrostatyczny
roboty inżynieryjne
anthropomorphic manipulator
hydrostatic
engineering robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Estymacja siły oddziaływania środowiska na układ zdalnie sterowany ze sprzężeniem siłowym zwrotnym o kinematyce kończyny górnej
Autorzy:: Saków, M.
Pajor, M.
Parus, A.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: sprzężenie siłowe zwrotne
master-slave
zdalne sterowanie
manipulator antropomorficzny
force feedback
remote control
anthropomorphic manipulator; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Forward kinematics algorithm for anthropomorphic manipulators
Autorzy:: Kubik, I.
Kwiatoń, P.
Data publikacji:: 2017
Słowa kluczowe:: algorithm
anthropomorphic manipulator
forward kinematics
D-H notation
algorytm
manipulator antropomorficzny
kinematyka prosta
notacja Denavita-Hartenberga; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Ocena obciążeń dynamicznych działających na manipulator antropomorficzny o hydrostatycznym układzie napędowym
Autorzy:: Cieślik, Karol
Łopatka, Marian J.
Konopka, Stanisław
Data publikacji:: 2020
Słowa kluczowe:: ocena obciążeń
obciążenia dynamiczne
manipulator antropomorficzny
hydrostatyczny układ napędowy
badania symulacyjne
dynamic loads
anthropomorphic manipulator
hydrostatic drive system
simulation tests; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Badania symulacyjne wybranych parametrów hydrostatycznego układu napędowego manipulatora antropomorficznego w kontekście wykorzystania w transporcie bliskim
Autorzy:: Cieślik, K.
Krogul, P.
Spadło, K.
Typiak, R.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: manipulator antropomorficzny
manipulator przemysłowy
model manipulatora
badania symulacyjne
układ napędowy
napęd hydrostatyczny
anthropomorphic manipulator
industrial manipulator
model of manipulator
simulation tests
drive system
hydrostatic drive; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Informacja