- Tytuł:
- Planowanie trajektorii ruchu zespołu robotów mobilnych z zastosowaniem metody warstwicowej
- Autorzy:
-
Kowalczuk, Z.
Duzinkiewicz, K. - Data publikacji:
- 2008
- Słowa kluczowe:
-
planowanie trajektorii
zespoły robotów
metoda sztucznego potencjału
trajectory planning
multi-robot teams
artificial potential field method - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech