- Tytuł:
- Adptive heading control of underactuated unmanned surface vehicle based on improved backpropagation neural network
- Autorzy:
-
Dong, Zaopeng
Li, Jiakang
Liu, Wei
Zhang, Haisheng
Qi, Shijie
Zhang, Zhengqi - Data publikacji:
- 2023
- Słowa kluczowe:
-
underactuated unmanned surface vehicle
backpropagation neural network controller
heading control
hyperbolic tangent function - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech
Artykuł