- Tytuł:
- Active 6 DoF force/torque control based on Dynamic Jacobian for free-floating space manipulator
- Autorzy:
-
Dyba, Filip
Rybus, Tomasz
Wojtunik, Mateusz
Basmadji, Fatina Liliana - Data publikacji:
- 2023
- Słowa kluczowe:
-
active force/torque control
free-floating manipulator
Dynamic Jacobian
capture manoeuvre
in-orbit servicing - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech
Artykuł