- Tytuł:
- Platforma Hexa jako system aktywnego otoczenia - konstrukcja mechaniczna i sterowanie
- Autorzy:
- Osypiuk, R.
- Data publikacji:
- 2009
- Słowa kluczowe:
-
Manipulator Hexa
zamknięty łańcuch kinematyczny
hybrydowe sterowanie pozycja/siła
podatność pasywna i aktywna
otwarte architektury sterowania
Hexa manipulator
closed kinematic chain
hybrid force/position control
passive and active compliance
open control architectures in robotics - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech
Artykuł