- Tytuł:
- A framework for unknown environment manipulator motion planning via model based realtime rehearsal
- Autorzy:
-
Um, D.
Ryu, D. - Data publikacji:
- 2011
- Słowa kluczowe:
-
sensor based planning
randomized sampling
unknown environment motion planning
collision avoidance
cognitive planning - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech
Artykuł