- Tytuł:
- Collision-free sub-optimal trajectory planning of the redundant manipulators
- Autorzy:
-
Pająk, G.
Pająk, I. - Data publikacji:
- 2010
- Słowa kluczowe:
-
niepełna trajektoria
unikanie kolizji
funkcje kary
redundant manipulator
suboptimal trajectory
collision avoidance
penalty functions - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech
Artykuł