- Tytuł:
- Nonholonomic motion planning with special restrictions on the end and via points of the control function
- Autorzy:
- Ratajczak, Joanna
- Data publikacji:
- 2025
- Słowa kluczowe:
-
motion planning
nonholonomic systems
constraints
continuous control function
space manipulator
planowanie ruchu
ograniczenia
system nieholonomiczny
funkcja ciągła
funkcje sterowania
manipulator przestrzenny - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech
Artykuł